viernes, 29 de octubre de 2010

ROBOT SERPIENTES

La universidad Carnegie Mellon ha desarollado un robot modular con aspecto de serpiente, puede desplazarse con gran velocidad por cualquier terreno y trepar por árboles, dispone de una cámara con luz desde la cual poder visionar lo que vería la “serpiente”, además es sumergible:


Ingenieros de la empresa noruega SINTEF han dado los primeros pasos para crear un robot serpiente ideado para inspeccionar tuberías industriales o para comprobar el estado de conservación de conductos de agua o petróleo.
Todavía está en una fase temprana de su desarrollo, pero constará de 11 partes conectadas, cada una de las cuales tendrá dos ruedas. Cuando esté terminado, será de aluminio y mediara 1,5 metros.
Además, incorporará un sistema de visualización que le ayudará saber qué camino seguir para cumplir la misión que le ha sido encomendada. Una de las claves del proyecto es un algoritmo que permitirá al robot moverse por sí mismo.


Investigadores del ejército Israelí desarrollan un robot serpiente con fines de espionaje, cuya tecnología “rastrera” le permitirá desplazarse por terrenos de difícil acceso, sin ser descubierta.
Está equipada con alta tecnología en captura y transmisión de audio y video, incluso en entornos oscuros (incluye visión nocturna, pero también una poderosa lámpara LED que “corona” la gran lente frontal, como puedes ver en la foto). 

 

Tambien esta tegnología nos permite crear sofisticados equipos de busqueda y rescates ante los fenómenos naturales como terremotos y avalanchas.
La implementación de esta tegnilogía en la industria de la mineria nos permite llegar hasta la zona de impacto o de derrumbe de socavones minimazando el riesgo y garantizando la estrategia para el rescate.
                                                              











La utilidad de esta ciencia nos ha permitido ante las situaciones de incendio con presencia de gases y de sustancias toxicas poder llegar y sofocar sin arriesgar vidas humanas y recursos.



Se trata de un robot en forma de serpiente, que utiliza los movimientos de estos reptiles para desplazarse y que es capaz de subir la cabeza para disparar un potente chorro de agua en situaciones de máximo riesgo.










Tubería Enterrada (PIGs Inteligentes)


SIREM
con el soporte tecnológico de la sociedad 3P Services ofrece el servicio de inspección de tuberías enterradas / calorifugadas mediante la inserción por el interior de las mismas de dispositivos de inspección in-line (PIG’s Inteligentes), con objeto de detectar y dimensionar defectos de corrosión interna / externa en dichos sistemas de tuberías.

El dispositivo MFL se mueve por presión diferencial impulsado por el propio fluído contenido en la tubería .o bien mediante agua y viaja a lo largo de la misma a una velocidad de 1 a 2  m/s. El dispositivo inteligente es capaz de negociar codos de hasta 1.5 D ( 5D en caso de tuberías de 3” de diámetro)

SIREM-3P Services están especializados en la inspección de tuberías de pequeño diámetro (desde 3” hasta 26 “ de diámetro), que son habituales en las plantas químicas y petroquímicas.

Ventajas:  
Cobertura completa de inspección  ( 100 %) de la tubería en un solo lanzamiento.
Detección de pérdida de espesor en %, tanto en superficie interna como externa.
Localización e identificación exacta de defectos.
No es necesario desinstalar el aislamiento externo  ó efectuar excavaciones.
Permite monitorizar el crecimiento de la corrosión.
Servicio integrado.



en la industria del petroleo, transporte de hidrocarburo y mineroductos nos permite determinar el tipo de corrocion interna y los puntos especificos con posicion georeferenciada submetricamente ya sea con marranos inteligentes y marranos de limpieza o raspadores.


la ciencia de la robotica esta en constante progreso e investigacion y sera relebante en las proximas generaciones. 

los invito a hacer sus respectivos comentarios y aportes.

 
El robot de 12 kg, llamado OmniTread, ha sido desarrollado en la facultad de Ingeniería de la Universidad de Michigan. Puede moverse rodando como un tronco, o alzando su cabeza o cola y empujándose hacia delante, como las orugas. El diseño único de sus superficies de apoyo evita que el robot se atasque en terrenos escabrosos.


Las tuberías industriales son inaccesibles e intricadas. Los sistemas de tuberías pueden ser verticales y tener empalmes. Limpiar o examinar las conducciones de agua o los conductos por donde transita el petróleo o el gas es, en muchas ocasiones, casi imposible. Ingenieros, informáticos y ópticos de la empresa noruega SINTEF están trabajado para dar una solución tecnológica este problema.
En concreto, están utilizando la experiencia y el conocimiento adquiridos con los robots "serpiente", Anna Konda y AiKo, ya desarrollados por la misma empresa, para diseñar un robot inteligente capaz de inspeccionar tuberías. Según los ingenieros, este robot podrá escalar verticalmente, atravesar intersecciones y señalar cuál es su posición exacta en el sistema de tuberías.
 El robot, asimismo, tendrá capacidad para moverse en tuberías de diferentes diámetros (hasta de 20 centímetros). El equipo de investigación ya está trabajando en el sistema de propulsión, mientras que un grupo de ópticos está desarrollando un nuevo sistema de visualización para el robot, clave en este proyecto.

http://www.youtube.com/watch?v=qf4ShnG-sPs&feature=player_embedded#!

http://www.legox.com/tendencias/robot-serpiente-omnitread-disenado-para-operaciones-de-rescate-video/
con el soporte tecnológico de la sociedad 3P Services ofrece el servicio de inspección de tuberías enterradas / calorifugadas mediante la inserción por el interior de las mismas de dispositivos de inspección in-line (PIG’s Inteligentes), con objeto de detectar y dimensionar defectos de corrosión interna / externa en dichos sistemas de tuberías.
Estos dispositivos de inspección utilizan la técnica no destructiva de Pérdida de Flujo Magnético (MFL – Magnetic Flux Leakage) y son introducidos por el interior de las tuberías, por medio de unas “trampas” de lanzamiento / recepción móviles.


Ventajas:
  • Cobertura completa de inspección  ( 100 %) de la tubería en un solo lanzamiento
  • Detección de pérdida de espesor en %, tanto en superficie interna como externa
  • Localización e identificación exacta de defectos
  • No es necesario desinstalar el aislamiento externo  ó efectuar excavaciones
  • Permite monitorizar el crecimiento de la corrosión
  • Servicio integrado
http://www.youtube.com/watch?v=qf4ShnG-sPs&feature=player_embedded#!